基于视觉引导及柔性夹具的密封条自动滚压技术

车身门洞密封条是保障车内防水性和静谧性的关键零件,其装配质量与整车密封性以 及噪声、振动与声振粗糙度（NVH）性能密切相关。当前主流的车型均采用夹紧式密封条, 在装配过程中由生产工人初步将密封条卡接至车身门框钣金上,再采用电动或气动滚压工具, 夹紧密封条中的金属片使得密封条与车门框钣金之间紧密贴合。文章设计并实施了一套密封 条自动滚压设备,代替人工完成车门密封条的滚压作业。通过在整车主机厂采用该套设备批 量生产,实现了门洞密封条滚压过程的效率提升,单台车可节约操作工时 80 s,同时进一步提 升了滚压过程的稳定性,减少了质量缺陷的发生。