| 基于多点预瞄的车道保持辅助系统 |
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| 引用本文： | 欧阳智,王全,周艳辉,杨杰君.基于多点预瞄的车道保持辅助系统[J].客车技术与研究,2021,43(6):1-4. |
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| 作者姓名： | 欧阳智 王全 周艳辉 杨杰君 |
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| 作者单位： | 长沙中车智驭新能源科技有限公司,长沙 410083 |
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| 摘 要： | 提出一种基于多点预瞄的车道保持辅助系统,通过选取多个预瞄点建立仲裁规则,以最能表征车辆偏离车道中心线的预瞄点作为误差输入,设计前馈控制加反馈控制的横向位置控制方法.并进行实车试验验证.
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| 关 键 词： | 车道保持 辅助系统 多点预瞄 |
Lane Keeping Assistant System Based on Multi-point Preview Aiming |
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| OUYANG Zhi,WANG Quan,ZHOU Yanhui,YANG Jiejun.Lane Keeping Assistant System Based on Multi-point Preview Aiming[J].Bus Technology and Research,2021,43(6):1-4. |
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| Authors: | OUYANG Zhi WANG Quan ZHOU Yanhui YANG Jiejun |
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