| 集成底盘控制系统的控制构架研究 |
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| 引用本文： | 高晓杰,余卓平,张立军. 集成底盘控制系统的控制构架研究[J]. 汽车工程, 2007, 29(1): 21-26 |
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| 作者姓名： | 高晓杰 余卓平 张立军 |
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| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海,201804;同济大学汽车学院,上海,201804;同济大学汽车学院,上海,201804 |
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| 摘 要： | 给出了用于集成底盘控制系统的6层阶梯式控制构架，并把这6层分为对象和关系两大类。对象类中包括信息层、目标层、功能层和硬件层，关系类中包括协调层和执行层。详细讨论了每一层的具体内容并指出了实现集成底盘控制的关键技术。
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| 关 键 词： | 集成底盘控制 层次化构架 协调控制 |
| 修稿时间： | 2005-12-202006-02-24 |
A Study on the Control Architecture of an Integrated Chassis Control System |
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| Gao Xiaojie,Yu Zhuoping,Zhang Lijun. A Study on the Control Architecture of an Integrated Chassis Control System[J]. Automotive Engineering, 2007, 29(1): 21-26 |
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| Authors: | Gao Xiaojie Yu Zhuoping Zhang Lijun |
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| Affiliation: | College of Automobile, Tonal University, Shanghai 201804 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Integrated chassis control Layered architecture Coordinated control |
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