一种具有双积分控制的模糊控制器

在分析控制器系统控制规律的基础上，提出了一种具有双积分控制的模糊控制器。它不存在控制系统模型的辨识问题，模糊控制参数调整灵活，具有实时性好、决策速度快、自适应性和鲁棒性强等优点。计算机仿真结果及实践表明，该控制器用于控制具有非线性、时变性以及纯滞后时间大的控制系统，其性能远优于传统控制方式。