集装箱起重机刚性减摇系统的动态仿真

减摇系统是集装箱起重机的关键装置之一，其效果直接影响起重机的整机性能，作者根据刚性减摇的特点分析了吊具工作时自由摇摆过程，建立了刚性减摇系统在工程实用范围内的简化数学模型，提出了计算机动态仿真方法，并结合国产首台ＴＪＬＱ３０．５８铁路集装龙门重机刚性减摇系统，进行了动态仿真实例计算和测试。