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| 基于键合图理论的主动悬架LQG控制 | |
| 引用本文： | 肖志勤,王仲范.基于键合图理论的主动悬架LQG控制[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2004,28(5):706-709. |
| 作者姓名： | 肖志勤 王仲范 |
| 作者单位： | 武汉理工大学汽车工程学院,武汉,430070 |
| 基金项目： | 教育部重点项目资助(批准号:02175) |
| 摘 要： | 基于键合图理论建立了四自由度1／2车辆主动悬架的振动模型并推导出状态方程，以车身垂直振动、纵向角振动及控制总能量最小为目标函数，采用随机线性二次型高斯(LQG)控制，得到了主动悬架的最优控制增益和Kalman滤波增益．进行对照仿真，结果表明采用LOG控制策略的主动悬架可以有效改善行驶车辆的平顺性． |
| 关 键 词： | 键合图 主动悬架LOG最优控制 纵向角振动 Kalman滤波器 |
| 修稿时间： | 2004年5月10日 |
LQG Control of Active Suspension Based on Bond Ggraph Theroy |
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