| 机械系统分析软件ADAMS在汽车列车动力学仿真中的应用 |
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| 引用本文： | 宋健,穆希辉.机械系统分析软件ADAMS在汽车列车动力学仿真中的应用[J].汽车工程,1997,19(5):286-290. |
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| 作者姓名： | 宋健 穆希辉 |
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| 作者单位： | [1]清华大学 [2]军械技术研究所 |
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| 基金项目： | 汽车安全与节能国家重点实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 本文应用机械系统分析软件ＡＤＡＭＳ建立了由一节牵引车和五节双轴转向拖车组成的汽车列车系统１３个自由度的动力学模型。采用模型参数化分析方法，讨论了牵引杆长度、主车与拖车和拖车与拖车的铰接点位置对主车与拖车轨迹同辙性的影响。以汽车列车移稳态圆周运动和８字型运动时主车与拖车轨迹同辙性为目标函数，对汽车列车进行了优化设计，获得了满意的优化方案。
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| 关 键 词： | 汽车列车 多体动力学 仿真 动力学 ADAMS |
Dynamics Simulation of Tracfor-trailer Combination Using ADAMS Software |
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| Abstract: | This paper uses the ADAMS software to set up a dynamic model of tractor-trailer combination consisting of one tractor and five trailers with a total of 13DOF. The effects of drawbar length, articulation joint position on path following performance are investigated using parameter analysis method. Optimization on path following performance in steady circling and figure '8' motion of the tractor is performed and the result is satisfactory. |
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| Keywords: | Tractor trailer combination Multibody dynamics Simulation |
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