| 一种引入U-D矩阵分解的加速度模型卡尔曼滤波算法 |
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| 引用本文： | 王满林. 一种引入U-D矩阵分解的加速度模型卡尔曼滤波算法[J]. 舰船电子工程, 2008, 28(2): 102-103 |
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| 作者姓名： | 王满林 |
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| 作者单位： | 海军驻重庆舰炮军事代表室,重庆,400071 |
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| 摘 要： | 在机动目标加速度模型的标准卡尔曼滤波算法中,由于在量测更新的协方差阵计算中有个矩阵与一个半正定矩阵相减的运算,当它在小型机和微机上实现时,有可能导致协方差阵P出现不对称或负定的情况.所以在机动目标加速度模型的标准卡尔曼滤波算法的基础上,引入U-D矩阵分解,构造出一种协方差平方根自适应滤波算法,用来解决卡尔曼滤波的数值稳定性问题.它从原理上保证协方差阵在递推计算过程中始终保持正定性,具有速度快,精度高,计算量少的特点,有一定的应用价值.
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| 关 键 词： | U-D矩阵分解 加速度模型 卡尔曼滤波 |
| 修稿时间： | 2007-10-21 |
One Kalman Filtering Algorithm of the Accelerating Model Using the U-D Factorization |
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| Wang Manlin. One Kalman Filtering Algorithm of the Accelerating Model Using the U-D Factorization[J]. Ship Electronic Engineering, 2008, 28(2): 102-103 |
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| Authors: | Wang Manlin |
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| Keywords: | |
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