多万向节传动中的等价夹角公式和等速回转条件

从分析普通十字轴万向节传动比入手,将万向节传动比的极值及其相位关系与多万向节传动的各万向节叉、轴所约定的几何特性联系起来,引入等价万向节、等价夹角、正负万向节、万向节纵向和横向传动比等概念,建立了等价夹角公式和等速回转条件。阐述了多万向节传动在不等速回转条件下各万向节夹角与等价夹角的关系和在等速回转条件下各万向节夹角的关系。