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| 基于阿克曼理论的四轮转向汽车转向梯形优化设计 | |
| 作者姓名： | 李萍 杨晓辉 房启飞 陈仓 李兵 王阳阳 |
| 作者单位： | 上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心,上海 200438;联创汽车电子有限公司,上海 200120;同济大学 汽车学院,上海 200092 |
| 摘 要： | 以汽车转向系统中的阿克曼理论作为研究出发点,研究四轮转向汽车中满足阿克曼理论的转向梯形设计.提出一种基于MATLAB计算的设计观点和设计方法.在确定四轮转向汽车前后轮转向策略的基础上,根据四轮转向车辆的理想阿克曼转角关系,求得在不同车速和不同内轮转角下对应的理想前后外轮转角,并将实际外轮转角与理想外轮转角的差值作为函数优化目标,最终在几何结构允许的范围内实现四轮转向的阿克曼最优. |
| 关 键 词： | 四轮转向 阿克曼理论 转向梯形 寻优算法 |
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