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| 基于线控换挡系统的测试台架设计 | |
| 引用本文： | 崔书浩,王玮,温敏,唐程光.基于线控换挡系统的测试台架设计[J].北京汽车,2021(5):37-40. |
| 作者姓名： | 崔书浩 王玮 温敏 唐程光 |
| 作者单位： | 江淮汽车集团股份有限公司技术中心,安徽合肥230601 |
| 摘 要： | 为了验证线控换挡系统可靠性,并验证线控换挡系统控制策略的准确性,开发基于HIL (Hardware in the Loop,硬件在环)的线控换挡系统测试平台,根据线控换挡系统的控制策略,设计出线控换挡系统测试用例,进一步进行自动化测试验证.由于换挡操纵杆一般由机械部件组成,设计测试台架时一般采用信号仿真或使用机械臂模拟驾驶员换挡操作.实际工程中,设计方不开放传感器协议无法实现信号仿真,采用换挡机械臂实现一种换挡控制测试台架,可远程控制换挡操纵杆,实现自动化测试. |
| 关 键 词： | 硬件在环 线控换挡系统 机械臂 测试台架 |
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