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自动驾驶环境下交通基础设施协同建设思考
引用本文:保丽霞,张驰,王杉.自动驾驶环境下交通基础设施协同建设思考[J].交通与运输,2018(2).
作者姓名:保丽霞  张驰  王杉
作者单位:上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
摘    要:正自动驾驶环境下车辆如何与交通基础设施协同,是交通基础设施规划、设计、建设所面临的问题。本文介绍了自动驾驶与车路协同技术以及相关法律规范现状,指出当前自动驾驶所面临的问题,提出了自动驾驶环境下市政交通基础设施建设的思考。一、自动驾驶与车路协同1.自动驾驶自动驾驶是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备,包括车载传感器、雷达、GPS以及摄像头等,根

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