基于T-S模糊理论的船舶动力定位系统控制器设计 |
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引用本文: | 乔志刚,熊薇薇.基于T-S模糊理论的船舶动力定位系统控制器设计[J].舰船科学技术,2018(14). |
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作者姓名: | 乔志刚 熊薇薇 |
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作者单位: | 武汉华夏理工学院信息工程学院 |
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摘 要: | 传统船舶和远洋作业平台采用锚泊的定位方式,这种定位方式的稳定性和精度都比较差,难以进行远洋和深海的精确作业。船舶的动力定位技术是利用船舶的推进器和船舶动力控制器等设备,产生具有一定方向和大小的推进作用力和力矩,抵消来自海风、海浪等干扰因素的作用力和力矩,使船舶能够稳定的定位于需要的位置。本文的主要对象是船舶动力定位系统的控制器,系统介绍了T-S模糊控制理论,并基于该控制理论对船舶动力定位系统的控制器进行了优化设计。
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