电烙铁式锡焊机器人多模组焊接工艺及实现

电烙铁式锡焊机器人广泛应用于PCB电装行业。随着对生产效率和质量的要求不断提高,对锡焊机器人的工艺提出了更高的要求。论文结合生产实践经验提出了一种多模组焊接工艺,并列举实例进行了实现。