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| 某直流电机积分分离式PID控制策略研究 | |
| 作者姓名： | 赵雄飞 刘泽周 曲林伟 郭岩松 王强 |
| 作者单位： | 海军装备部驻沈阳地区军事代表局;大连海事大学船舶与海洋工程学院;中国中船重工第七〇三研究所;91998部队;海军工程大学动力工程学院 |
| 摘 要： | 以某型直流电机为研究对象,由于其没有中间传动装置,使得参数摄动、负载变化等不确定因素的影响直接作用于电机,给系统控制带来一定的难度,论文设计了改型电机积分分离控制方法,在普通PID控制的基础上,引入积分环节,有效对系统进行控制。 |
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