基于PLC的船舶自动舵控制系统设计及其仿真 |
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引用本文: | 韩晓雷.基于PLC的船舶自动舵控制系统设计及其仿真[J].舰船科学技术,2018(4). |
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作者姓名: | 韩晓雷 |
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作者单位: | 内蒙古机电职业技术学院; |
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摘 要: | 在我国的工业控制体系中,PLC控制器获得了非常广泛的应用,通过与计算机控制系统的结合,人们能够很好的实现远程的自动化监控,同样在船舶自动舵控制领域,PLC控制系统正逐步获得推广和应用。本文主要根据船舶自动舵的控制特点,结合了优化控制算法,设计了一种PLC控制系统,并给出了核心硬件框图和部分的控制优化算法。通过仿真,得到了船舶在自动运行时的模拟轨迹图,可以看到该设计取得了较好的控制效果。
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Design and simulation research of ship autopilot control system based on PLC |
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Abstract: | |
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Keywords: | PLC 自动舵 控制 |
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