基于CANopen协议的直线电机监控主站的设计与实现

CAN总线由于实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点,广泛应用于工业自动化、汽车、船舶等领域。本文将CANopen协议应用于基于电磁弹射技术的直线电机监控系统,分析CANopen协议的对象词典和报文格式,详细介绍了基于CANopen协议的直线电机监控主站的实现方案,实验表明基于CANopen协议的监控主站能很好地满足控制系统的需求。