基于遗传算法的潜艇航迹定位系统设计 |
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引用本文: | 彭永杰,张文.基于遗传算法的潜艇航迹定位系统设计[J].舰船科学技术,2018(12). |
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作者姓名: | 彭永杰 张文 |
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作者单位: | 宜宾职业技术学院;内江师范学院 |
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摘 要: | 潜艇航行过程中受到航迹惯性扰动的影响,导致定位精度不高,为了提高潜艇的航迹性能,提出基于遗传算法的潜艇航迹定位系统设计方法,以潜艇航行的俯仰角、横滚角和转向惯性力矩等参数为约束指标,构建潜艇航迹定位的姿态参量控制模型,对定位姿态参量采用遗传算法进行融合滤波,结合Kalman滤波进行小扰动抑制,提高潜艇航迹定位的抗干扰能力,实现航迹定位控制律优化。在控制模块进行算法的程序加载,实现定位控制系统的优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行潜艇航迹定位控制的精度较高,定位抗干扰能力较强。
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