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| 一种基于最小二乘法的加速度估计方法 | |
| 引用本文： | 李江红,胡照文,陈华国,张宇.一种基于最小二乘法的加速度估计方法[J].机车电传动,2018(1). |
| 作者姓名： | 李江红 胡照文 陈华国 张宇 |
| 作者单位： | 中车株洲电力机车研究所有限公司;中南大学物理与电子学院; |
| 摘 要： | 加速度是运动控制的关键信号,根据速度计算或估计是获得加速度的主要方法。文章基于测量速度中信号和噪声的关系,推导了描述速度增量、真实加速度和噪声之间关系的数学模型,提出了将真实加速度作为模型参数,用递推最小二乘法对加速度进行估计的方法,并通过仿真验证了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 加速度 最小二乘法 加速度估计 |
A Novel Acceleration Estimation Algorithm Based on Least Square Method |
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