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| 基于最优控制算法的船舶航向控制器设计 | |
| 引用本文： | 胡炜,钟卫连,李奇. 基于最优控制算法的船舶航向控制器设计[J]. 舰船科学技术, 2018, 0(8) |
| 作者姓名： | 胡炜 钟卫连 李奇 |
| 作者单位： | 怀化职业技术学院 |
| 摘 要： | 船舶的航向控制器是关系到船舶安全的重要设备。本文基于最优控制算法,研究了船舶航向控制器的设计。本文研究了船舶航向控制技术的发展及现状;分析了船舶航向控制器的原理及性能指标;探讨船舶运动的数学模型;讨论了船舶航向的最优控制算法;给出了基于最优算法的船舶航向控制器整体结构。本文研究对于促进我国船舶航向控制器有着积极的指导作用。 |
| 关 键 词： | 算法 控制 船舶 航向 控制器 设计 |
Design of ship heading controller based on optimal control algorithm |
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