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| 采用Kalman滤波器船舶机舱电机控制及应用 | |
| 引用本文： | 辛锋,张均,文如泉.采用Kalman滤波器船舶机舱电机控制及应用[J].舰船科学技术,2018(2). |
| 作者姓名： | 辛锋 张均 文如泉 |
| 作者单位： | 萍乡学院机电学院; |
| 摘 要： | 在船舶机舱中,由于存在众多的电气化控制设备,不可避免存在干扰,而这些干扰会严重影响到设备的正常工作状态,因此一般在电机控制过程中,必须采取措施以滤出噪声的干扰。本文主要介绍Kalman滤波算法在船舶机舱电机控制中的应用,通过Kalman滤波算法构建合理的机电控制模型,能够有效提取出机舱存在的各种噪声波形,并根据这种噪声模型建立了Kalman滤波处理算法,将噪声干扰降到最低。 |
Application of Kalman filter in the control of marine cabin motor |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Kalman 滤波 电机 |
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