GPS技术下船舶姿态实时校正方法研究 |
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引用本文: | 龚娟.GPS技术下船舶姿态实时校正方法研究[J].舰船科学技术,2018(18). |
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作者姓名: | 龚娟 |
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作者单位: | 武汉大学;湖南铁道职业技术学院 |
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摘 要: | 为提高船舶姿态实时校正精度,减少船舶姿态校正误差,设计了GPS技术下船舶姿态实时校正方法。首先对船舶姿态校正研究现状进行分析,找到船舶姿态校正误差产生的原因,然后采用GPS技术对船舶姿态进行初步校正,并采用卡尔曼滤波算法船舶姿态进行进一步校正,最后船舶姿态校正实验的结果表明,本文方法的船舶姿态实时校正精度高,船舶姿态实时校正速度快,获得了比其他方法更优的船舶姿态实时校正结果,具有较高的实际应用价值。
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