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| 基于TDOA的自适应扩展卡尔曼滤波跟踪算法研究 | |
| 引用本文： | 周恭谦,杨露菁,刘忠.基于TDOA的自适应扩展卡尔曼滤波跟踪算法研究[J].舰船电子工程,2018(7). |
| 作者姓名： | 周恭谦 杨露菁 刘忠 |
| 作者单位： | 海军工程大学电子工程学院 |
| 摘 要： | 论文对UWB中基于扩展卡尔曼滤波的TDOA跟踪定位算法研究。针对EKF算法会随着测量误差增大定位精度降低这一缺点,提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法(AIEKF),通过仿真对比表明该算法在测距误差增大时,该算法能保持良好的定位精度和收敛速度 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |