|
|||||
|
|
| 基于模糊控制原理的船舶自动舵设计 | |
| 引用本文： | 王巧玲,杨琰丽. 基于模糊控制原理的船舶自动舵设计[J]. 舰船科学技术, 2018, 0(2) |
| 作者姓名： | 王巧玲 杨琰丽 |
| 作者单位： | 河北科技大学; |
| 摘 要： | 在现代船舶控制系统中,自动舵的运用给船舶的运输安全提供了重要的保证,但是由于自动舵系统具有非常复杂的时变和不确定性特征,传统的自动控制技术已经很难满足其要求,因此必须采用智能化的控制算法来实现自动舵系统的高效运行。本文通过建立精确的自动舵控制数学模型,结合模糊控制原理和滤波算法,实现了自动舵性能的提高。文中简要概述模糊控制的原理,给出了若干的仿真控制曲线,文末给出了自动舵的稳定性控制仿真曲线。 |
| 关 键 词： | 自动舵 模糊 滤波 |
Design of ship autopilot based on fuzzy control theory |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |