船用永磁同步电机参考模型自适应模糊控制研究 |
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引用本文: | 庞科旺,马亚民.船用永磁同步电机参考模型自适应模糊控制研究[J].舰船科学技术,2018(3). |
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作者姓名: | 庞科旺 马亚民 |
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作者单位: | 江苏科技大学电子信息学院; |
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摘 要: | 随着交流电机控制技术的快速发展,传统的船用电机PI控制无论是精度还是鲁棒性都已不能满足要求,而非线性间接参考模型自适应模糊控制,是通过在线实时调节自适应参数来满足被控对象的输出渐进跟踪参考模型的输出,以达到一定的控制性能。模糊控制并不需要被控对象的精确数学模型,利用模糊系统的万能逼近特性构造未知函数,再根据跟踪误差和误差变化率等信息,构造出被控对象的等效控制器。将其这些特性应用到永磁同步电机控制中,并采用Lyapunov稳定性分析理论设计出间接型自适应模糊控制器,对永磁同步电动机调速系统进行控制。仿真结果表明:系统在控制性能和适应性、鲁棒性等方面优点显著。
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关 键 词: | 永磁同步电机 模型参考 间接自适应模糊 模糊系统 |
Research on reference model adaptive fuzzy control of ship permanent magnet synchronous motor |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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