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| 基于惯性坐标系旋转调制的INS辅助跟踪环路误差分析 | |
| 引用本文： | 张昀申.基于惯性坐标系旋转调制的INS辅助跟踪环路误差分析[J].舰船电子工程,2018(3). |
| 作者姓名： | 张昀申 |
| 作者单位： | 92941部队; |
| 摘 要： | 通过分析IMU标度因数引起的INS/GNSS组合导航系统辅助跟踪环路误差的特点,采用基于惯性坐标系的旋转调制方法抵消INS器件的标度因数误差,从而抑制了辅助跟踪环路误差。为提升整个INS/GNSS组合导航系统的性能提供了一种解决方案。 |
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