|
|||||
|
|
| 基于人工势场法的船舶自动导航算法设计 | |
| 引用本文： | 韩君.基于人工势场法的船舶自动导航算法设计[J].舰船科学技术,2018(6). |
| 作者姓名： | 韩君 |
| 作者单位： | 浙江国际海运职业技术学院; |
| 摘 要： | 在船舶的自动化导航系统中,结合了GPS和北斗导航技术,通过2种定位系统的数据融合,能够实现非常高精度的位置定位和导航服务。但是在陌生水域航行时,船舶依然可能会面临定位失败的问题,从而给船舶的安全航行带来严重的安全隐患。本文主要研究了人工势场法在船舶定位导航领域的应用,通过人工势场技术,船员能够快速对导航的位置信息进行监测,极大增强了定位的精度,特别是融合了导航算法后,能够实现自动化智能航行的功能。 |
| 关 键 词： | 人工势场 导航 算法 |
Design of ship automatic navigation algorithm based on artificial potential field |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |