| 基于机器学习的航母智能减摇控制算法研究 |
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| 引用本文： | 余平,郑杰.基于机器学习的航母智能减摇控制算法研究[J].舰船科学技术,2018(4). |
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| 作者姓名： | 余平 郑杰 |
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| 作者单位： | 重庆电子工程职业学院; |
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| 摘 要： | 航母在浪中航行摇动性较大,需要进行减摇控制,提高航母航行的稳定性,提出一种基于机器学习的航母智能减摇控制算法,构建航母航行的运动学模型,根据航母航行的运动学方程和动力学方程进行控制约束参量分析,采用鲁棒性参数整定方法进行航母的横滚角、俯仰角、纵向倾角等参量的融合处理,实现航行姿态参量的误差反馈补偿,采用机器学习算法进行航母航行的位姿参量的平衡性修正,提高航母航行的稳定性,实现减摇控制。仿真结果表明,采用该算法进行航母智能减摇控制的姿态参数稳定性较好,误差修正能力较强,航母摇动修正的鲁棒性较好。
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| 关 键 词： | 控制 机器学习 姿态参量 误差补偿 |
Research on intelligent anti-rolling control algorithm of aircraft carrier based on machine learning |
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