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| 无人船无线传感网络远程遥控系统 | |
| 引用本文： | 李宪伟.无人船无线传感网络远程遥控系统[J].舰船科学技术,2018(8). |
| 作者姓名： | 李宪伟 |
| 作者单位： | 山东职业学院 |
| 摘 要： | 传统无人船舶远程遥控系统,能够完成船舶的远程遥控工作,但存在遥控精度低,受环境影响因素大等问题,为此设计基于无线传感网络的无人船舶远程遥控系统。使用Zigbee无线高频通信频段,构建无线传感网络拓扑结构;根据无人遥控系统中节点数据指令,进行遥控命令数据解析,采用多种RREQ命令帧,实现无人船舶的安全准确控制,完成无人船舶远程遥控系统设计。实验数据表明,该无人船舶远程遥控系统比传统遥控系统航行精度提升57.83%,同时具有较强的抗环境干扰能力。 |
| 关 键 词： | 无线传感 远程遥控 船舶遥控 传感网络 |
Unmanned ship remote control system based on wireless sensor network |
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