基于DDS的传感器数据分发系统的设计与实现 |
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引用本文: | 韩军,王永生.基于DDS的传感器数据分发系统的设计与实现[J].舰船电子工程,2018(10). |
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作者姓名: | 韩军 王永生 |
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作者单位: | 海军航空大学 |
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摘 要: | 对象管理组织OMG发布的数据分发服务DDS规范定义了以数据为中心的发布/订阅机制,实现了分布式应用程序之间数据高效可靠的传输。论文分析并研究了DDS的通信模型、体系结构和服务质量,利用OpenDDS中间件构建了传感器数据分发系统,实现了基于DDS技术的传感器数据的订阅分发。
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