结合GPS的快速运动船舶定位方法研究

单独利用DR方法经常出现误差累积效应,导致船舶定位速度过慢。针对上述问题,提出一种结合GPS的快速运动船舶定位方法。通过快速状态方程和快速观测方程建立一个DR/GPS组合数学模型,采用计算过程更为简单的加权平均滤波算法实现数值快速融合,并设定一个高效率的船舶定位流程,实现船舶的快速定位。对比结果表明:结合了GPS的DR定位方法与单独使用DR方法相比,能够更为快速实现对船舶的定位,速度提高了20%。