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| 基于神经网络的自适应PID船舶运动控制器研究 | |
| 引用本文： | 李欣,孙珊珊.基于神经网络的自适应PID船舶运动控制器研究[J].舰船科学技术,2018(8). |
| 作者姓名： | 李欣 孙珊珊 |
| 作者单位： | 绥化学院信息工程学院 |
| 摘 要： | 船舶在海上的运动不仅受到动力系统的推进作用,还受到来自海浪、洋流等干扰作用力的影响,为了提高船舶航行的安全性与稳定性,必须要采取恰当的船舶运动控制机制。传统船舶采用PID自适应控制器进行船舶的运动控制,该控制方式结构简单,但控制精度相对较低,本文系统研究了神经网络控制算法,并基于神经网络对船舶PID控制器进行改进,主要目的是改善船舶运动控制的效率与准确度。 |
| 关 键 词： | 运动控制 PID 神经网络 自适应 |
Research on adaptive PID ship motion controller based on neural network algorithm |
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