|
|||||
|
|
| 特殊轨迹下UUV的水下单标定位可观测性分析 | |
| 引用本文： | 焦鹏,朱海,高大远.特殊轨迹下UUV的水下单标定位可观测性分析[J].舰船电子工程,2018(2). |
| 作者姓名： | 焦鹏 朱海 高大远 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院; |
| 摘 要： | 论文针对UUV采用水下单标定位(Single Beacon Positioning,SBP)时存在的不可观测问题,分别在二维、三维条件下建立了SBP的非线性系统模型,提出了判断系统能否正常定位的基于特殊轨迹下的更弱的局部弱可观测性条件,并进行了理论推导。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |