|
|||||
|
|
| 随机波浪中船舶航行非线性横摇稳定性评估分析 | |
| 引用本文： | 王勇.随机波浪中船舶航行非线性横摇稳定性评估分析[J].舰船科学技术,2018(2). |
| 作者姓名： | 王勇 |
| 作者单位： | 青岛远洋船员职业学院航海系; |
| 摘 要： | 在随机波浪中船舶航行容易产生随机扰动导致非线性横摇,为了提高船舶航行的稳定性,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波(EKF)的随机波浪中船舶航行非线性横摇稳定性控制方法。采用微惯性航姿调整方法进行随机波浪中船舶航行非线性横摇稳定性参量控制,根据航行姿态参量的准确估计,实现船舶横摇稳定性评估。仿真结果表明,采用该方法进行船舶航行非线性横摇控制的稳定性较好,航行姿态参量的准确跟踪能力较强,实现姿态角的实时调整,降低姿态调整误差,提高了船舶航行的安全性和稳健性。 |
| 关 键 词： | 随机波浪 船舶 非线性 稳定性 控制 评估 |
Evaluation and analysis of nonlinear rolling stability of ships in random waves |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |