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| 非线性Backstepping算法在舰船航行控制器的应用研究 | |
| 引用本文： | 段芃芃,刘锂. 非线性Backstepping算法在舰船航行控制器的应用研究[J]. 舰船科学技术, 2018, 0(2) |
| 作者姓名： | 段芃芃 刘锂 |
| 作者单位： | 成都理工大学工程技术学院; |
| 摘 要： | 随着我国远洋海上贸易的发展,舰船的航行控制需求也随之快速提高,这对航行器的控制提出了更高的要求,尤其是在复杂的海洋环境中,存在众多的干扰因素,必须有效克服这些干扰,船舶的航行安全才能得到保障。本文介绍一种非线性Backstepping算法,并结合平行计算原理,有效地提高了航行控制器的性能,使航行器的智能化水平得到显著提高,而平行计算能够有效提高航行控制器非线性数据的处理能力。 |
| 关 键 词： | 非线性 航行控制器 平行计算 |
Application research of nonlinear Backstepping algorithm in ship navigation controller |
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