| 储能式无轨电车DC/DC非线性控制策略的研究 |
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| 引用本文： | 王俊然,张昆仑,黄庆,徐绍龙.储能式无轨电车DC/DC非线性控制策略的研究[J].机车电传动,2018(1). |
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| 作者姓名： | 王俊然 张昆仑 黄庆 徐绍龙 |
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| 作者单位： | 西南交通大学电气工程学院;株洲中车时代电气股份有限公司; |
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| 摘 要： | 在超级电容储能式无轨电车的充电控制系统中,外部的扰动会使得控制系统的输出控制性能降低,从而导致系统的噪声放大。为了增强控制系统的鲁棒性和自适应能力,基于跟踪微分器提出了一种新型的非线性控制方法,提高了超级电容储能式无轨电车的充电控制性能,优化了系统的输出电流电压的控制曲线。针对控制参数变化和调节的问题,加入Ziegler-Nichols的频域响应法(简称ZN法)来整定控制参数。通过仿真及试验分析,验证了所提控制算法的有效性,对于系统的输出控制性能有明显的提升,解决了系统快速性和超调之间的矛盾,从而实现了超级电容储能式无轨电车高效快速地充电。
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| 关 键 词： | 超级电容 Ziegler-Nichols法 跟踪微分器 非线性控制 |
Research on No-linear DC/DC Control Strategy for Energy Storage Trolley Bus |
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