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| 一种AUV载荷分离过程实验研究与分析 | |
| 引用本文： | 付佳杰,叶玉玲.一种AUV载荷分离过程实验研究与分析[J].舰船科学技术,2018(5). |
| 作者姓名： | 付佳杰 叶玉玲 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所; |
| 摘 要： | 自主式水下航行器(AUV)越来越广泛应用于携带、布放载荷。介绍一种AUV两侧对称携带载荷的布置方法,对AUV与载荷分离过程做简单说明。通过对AUV携带2种不同重量的载荷海上航行实验数据分析,验证了采用该布置方案,载荷分离可靠,且对AUV水中航行姿态影响不大;同时,携带载荷水中重量越大,载荷分离对AUV水中航行时的横滚角影响越大。 |
| 关 键 词： | AUV 载荷 分离过程 航行姿态 实验研究 |
Experimental research and analysis about the separation process of AUV and loads |
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