船用直驱式容积控制正车执行机构的设计方法

目的]为优化船用正车执行机构的尺寸、重量及辅助系统配置,设计一种直驱式容积控制电液伺服正车执行机构。方法]通过双向工作齿轮泵的正转和反转实现伺服油缸的伸出和缩进控制,并通过流量配对阀实现正车执行机构在目标位置的自锁。建立正车执行机构的数学模型,并设计一种积分分离的模糊PID控制器。在此基础上,开展AMESim仿真及实验验证,研究该正车执行机构的控制策略及动静态特性。结果]实验结果与仿真计算结果吻合较好,验证了正车执行机构设计的可行性。结论]研究成果可为船用正车执行机构的集成化和小型化设计提供参考。