| 船用消防机器人自动控制技术的研制 |
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| 引用本文： | 翁新华,杨汝清,徐正飞.船用消防机器人自动控制技术的研制[J].船舶工程,2002(1):35-38. |
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| 作者姓名： | 翁新华 杨汝清 徐正飞 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所,200030 |
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| 摘 要： | 本文介绍了船用消防机器人的系统功能特点、控制结构及工作原理，给出了上、下位机的硬件结构与控制软件的通讯技术及控制程序流程。
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| 关 键 词： | 船舶 消防机器人 自动控制 功能特点 控制结构 工作原理 通讯技术 硬件结构 软件结构 消防系统 |
The Development of Automatic Control Technology for Shipboard Fire-fighting Robot |
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| by Weng Xinhu,Yang Ruqing and Xu Zhengfei.The Development of Automatic Control Technology for Shipboard Fire-fighting Robot[J].Ship Engineering,2002(1):35-38. |
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| Authors: | by Weng Xinhu Yang Ruqing and Xu Zhengfei |
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| Abstract: | This paper presents the functional characteristics,control structure and operational principle of automatic control system for a shipboard fire fighting robot,and describes its hardware configuration, control software's communication technology and control process of its up and down computers. |
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| Keywords: | Fire fighting robot Hardware Control Communication |
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