| 三维变速拖曳数学模型 |
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| 引用本文： | 刘乐华,张宇文,查展鹏,袁绪龙. 三维变速拖曳数学模型[J]. 船舶工程, 2003, 25(2): 25-27 |
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| 作者姓名： | 刘乐华 张宇文 查展鹏 袁绪龙 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航海工程学院,710072
2. 中船重工集团第710研究所,443003 |
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| 摘 要： | 分析了水下拖曳系统中拖船机动转弯、变速直航时，水下拖索的受力和运动情况以及水下拖索与拖曳器的相互影响关系，并建立了变速拖曳时，水下拖索的三维数学模型。最后的算例表明该模型具有一定的工程实际价值。
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| 关 键 词： | 船舶 水下拖曳系统 变速运动 三维数学模型 拖船 |
Math-model of Three-dimensional Dragging with Changing Velocity |
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| Liu Lehu,Zhang Yuwen,Zha Zhanpeng and Yuan Xulong. Math-model of Three-dimensional Dragging with Changing Velocity[J]. Ship Engineering, 2003, 25(2): 25-27 |
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| Authors: | Liu Lehu Zhang Yuwen Zha Zhanpeng Yuan Xulong |
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| Abstract: | This article focuses on analyzing forces and movement of the dragging cable and on the interaction between the dragging cable and the dragged object as the dragging boat changes its course or navigates straight ahead at changing velocity.Based on the above,a 3D math model of dragging cable at changing dragging velocity is established.An example given here shows some practical values of the mode in engineering. |
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| Keywords: | Ship Underwater dragging Varying speed motion Math model |
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