电动汽车电力驱动系统浅析（中）

二、混合动力系统控制混合动力系统的控制对象是驱动力控制、功率变换器（变频器）效能控制、再生制动与液压制动协调控制以及HV蓄电池（以下简称电池）状态管理。这些控制任务都是通过电子控制单元（ECU）来完成。图23为丰田第二代混合动力控制系统。