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| 细小工业管道管外机器人系统 | |
| 引用本文： | 李旻.细小工业管道管外机器人系统[J].管道技术与设备,2003(3):35-38. |
| 作者姓名： | 李旻 |
| 作者单位： | 上海大学精密机械工程系,上海,200072 |
| 摘 要： | 细小工业管道机器人是可沿管道内部或外部移动 ,携带一种或多种传感器及操作器 ,在操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下 ,能够进行一系列管道作业的机电仪一体化系统 ,其应用目标是细小工业管道的在役自动检查和维修。介绍了国内外几种典型的细小工业管道管外机器人系统 ,分析了样机的主要结构和工作原理 ,总结了管外机器人的特点 ,认为管外机器人系统将会在石油、化工等行业得到广泛的应用 |
| 关 键 词： | 机器人 管道 移动 控制 检查 |
| 文章编号： | 1004-9614(2003)03-0035-04 |
| 修稿时间： | 2002年9月3日 |
Robotic Systems Working Outside Small Industrial Pipelines |
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