| 采用非线性舵控制的海上船舶拖带稳定性和安全性动态模拟 |
| |
| 引用本文： | 周江华.采用非线性舵控制的海上船舶拖带稳定性和安全性动态模拟[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2005,19(3):25-27. |
| |
| 作者姓名： | 周江华 |
| |
| 作者单位： | 宁波大学,海运学院,浙江,宁波,315211 |
| |
| 摘 要： | 在非线性弹性拖索拖曳下,对处于风、浪、流中的动力非线性被拖船模型建立了方程,并对被拖船的舵采用非线性控制器,以使其横向运动限制在一个很小的范围.通过对海船模拟分析,检验了所提出的舵控制理论的效果.结果证明,舵控制能有效减少被拖船在不利气候条件下的横荡、首摇以及弹性拖索的张力.
|
| 关 键 词： | 船舶 非线性 动态模拟 |
| 文章编号： | 1006-1088(2005)03-0025-03 |
| 修稿时间： | 2004年12月16 |
Dynamic Simulation of Stability and Security on a Towed Mariner with Nonlinear Rudder Controller |
| |
| ZHOU Jiang-hua.Dynamic Simulation of Stability and Security on a Towed Mariner with Nonlinear Rudder Controller[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2005,19(3):25-27. |
| |
| Authors: | ZHOU Jiang-hua |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
