| 船舶横向运动受扰力与受扰力矩估计 |
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| 引用本文： | 赵希人,唐慧妍,王宪荣,彭秀艳.船舶横向运动受扰力与受扰力矩估计[J].船舶力学,2004,8(4):35-41. |
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| 作者姓名： | 赵希人 唐慧妍 王宪荣 彭秀艳 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 首先建立船舶横向运动状态方程和测量方程,提出三种力与力矩的估计方法,即用中心差分法、次优估计法和最优估计法对海浪扰动下的船舶横向运动的扰动力和力矩作出估计,并加以分析比较,最后得出结论.
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| 关 键 词： | 中心差分 成型滤波器 次优估计 最优估计 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1007-7294(2004)04-0035-07 |
| 修稿时间： | 2003年6月18日 |
Mathematics model and estimation of shiping horizontal waving with perturbation |
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| ZHAO Xi-ren,TANG Hui-yan,WANG Xian-rong,PENG Xiu-yan.Mathematics model and estimation of shiping horizontal waving with perturbation[J].Journal of Ship Mechanics,2004,8(4):35-41. |
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| Authors: | ZHAO Xi-ren TANG Hui-yan WANG Xian-rong PENG Xiu-yan |
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| Abstract: | Sets up the horizontal sport state equation and measure equation of shiping at first,puts forward the estimation methods of three kinds of perturbation by wave.This paper gives the estimation of the motion state of shiping with three methods,blok-centered finite difference,suboptimal estimation and optimal estimation,then gives the comparativing result. |
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| Keywords: | blok-centered finite difference forming filter Kalman filtering suboptimal estimation optimal estimation |
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