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| H∞ Robust Fault-Tolerant Controller Design for an Autonomous Underwater Vehicle＇s Navigation Control System | |
| 引用本文： | 程相勤,曲镜圆,严浙平,边信黔.H∞ Robust Fault-Tolerant Controller Design for an Autonomous Underwater Vehicle＇s Navigation Control System[J].船舶与海洋工程学报,2010,9(1):87-92. |
| 作者姓名： | 程相勤 曲镜圆 严浙平 边信黔 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | robust H∞ fault-tolerant control |
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