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·CLJM-E4曲轴连杆式液压马达于一九八三年六月通过鉴定。这种马达由哈尔滨工业大学、江苏泰县船用辅机厂共同设计,泰县船用辅机厂试制和生产。该马达为单极双向定量马达,广泛应用于舰船液压系统、工程和起重机械中。其理论排量为4.18升/转,额定压力160公斤力/厘米~2,转速0～75转/分,额定输出扭矩980公斤米。