| 惯性/重力匹配组合导航系统的滤波技术研究 |
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| 引用本文： | 黄凤荣,翁海娜. 惯性/重力匹配组合导航系统的滤波技术研究[J]. 天津航海, 2006, 0(4): 41-43 |
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| 作者姓名： | 黄凤荣 翁海娜 |
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| 作者单位： | 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
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| 摘 要： | 文章设计了惯性／重力匹配组合导航系统的卡尔曼滤波器。研究及仿真试验表明，此滤波器是可行的。滤波后可使惯性／重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统，在定位精度、速度精度上等均有很大的提高，对于常值漂移有一定的估计能力。也就是说采用惯性／重力匹配组合导航技术可以实现对惯性导航系统误差的控制，实现高精度导航。
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| 关 键 词： | 惯性导航 重力图匹配 卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2006-06-08 |
| 修稿时间： | 2006-06-08 |
A research on the filtering of the Inertial/Gravitational Matching Combination Navigation System |
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| Huang Fengrong,Weng Haina. A research on the filtering of the Inertial/Gravitational Matching Combination Navigation System[J]. Navigation of Tianjin, 2006, 0(4): 41-43 |
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| Authors: | Huang Fengrong Weng Haina |
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