| 基于卡尔曼滤波的城市快速路交通密度估计与拥堵识别 |
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| 引用本文： | 张驰远, 陈阳舟, 郭宇奇. 基于卡尔曼滤波的城市快速路交通密度估计与拥堵识别[J]. 交通信息与安全, 2017, 35(5): 55-61,82. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2017.05.007 |
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| 作者姓名： | 张驰远 陈阳舟 郭宇奇 |
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| 作者单位： | 北京工业大学城市交通学院 北京100124;北京工业大学交通工程北京市重点实验室 北京100124;北京工业大学北京城市交通协同创新中心 北京100124;;北京工业大学城市交通学院 北京100124;北京工业大学交通工程北京市重点实验室 北京100124;北京工业大学北京城市交通协同创新中心 北京100124;;北京工业大学城市交通学院 北京100124;北京工业大学交通工程北京市重点实验室 北京100124;北京工业大学北京城市交通协同创新中心 北京100124 |
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| 摘 要： | 针对城市快速路网中只有部分路段检测器可用的情况,为准确地估计交通密度并基于此快速识别路网所有路段的交通拥堵情况,研究了基于宏观交通流模型的卡尔曼滤波器设计方法.结合动态图混杂自动机(DGHA)与元胞传输模型(CTM)对快速路网建模,在此基础上推导出分段仿射线性系统(PWALS)模型.基于所得到的模型设计出切换型卡尔曼滤波器进行交通密度估计,并通过将路段密度估计值与临界拥堵密度进行对比来对快速路网的拥堵进行识别.以京通快速路为例进行实验,结果表明,真实值与估计值的平均绝对误差为MAE=0.625 988,显示了所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | 交通安全 交通密度估计 卡尔曼滤波器 动态图混杂自动机 拥堵识别 |
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