| 用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法 |
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| 引用本文： | 张显库.用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法[J].中国航海,2011,34(1). |
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| 作者姓名： | 张显库 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部博士点基金，国家973子项目 |
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| 摘 要： | 常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础七,以较小的控制器输出取得相同的控制效果.以"育龙"轮为例,给出了用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法的仿真结果,最大初始舵角下降了40%,而控制效果几乎与原控制效果相同,本算法具有节能、安全的优点.
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 闭环增益成形 航向保持 非线性反馈 正弦函数 控制算法 仿真 |
Control Algorithm for Autopilot Driven by Sine of Course Deviation |
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| ZHANG Xian-ku.Control Algorithm for Autopilot Driven by Sine of Course Deviation[J].Navigation of China,2011,34(1). |
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| Authors: | ZHANG Xian-ku |
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