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| 多AUV协作系统研究现状与发展综述 | |
| 引用本文： | 余琨,徐国华,肖治琥,申雄.多AUV协作系统研究现状与发展综述[J].船海工程,2009,38(5). |
| 作者姓名： | 余琨 徐国华 肖治琥 申雄 |
| 作者单位： | 华中科技大学,船舶与海洋工程学院,武汉,430074 |
| 摘 要： | 介绍MAUVS(多水下机器人系统)的结构和热点,分析其未来的应用前景,并对国内外多AUV系统的技术现状进行综述.在此基础上,着重分析系统涉及的关键技术,评价标准.通过对控制,通信,导航和能源等技术的研究现状并展望其未来的发展方向. |
| 关 键 词： | 协作系统 |
Current Status and Development Trend of Multi-AUV Cooperation System |
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| Authors: | YU Kun XU Guo-hua XIAO zhi-hu Sheng Xiong |
| Abstract: | |
| Keywords: | AUV MAUVS |
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