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多AUV协作系统研究现状与发展综述
引用本文:余琨,徐国华,肖治琥,申雄.多AUV协作系统研究现状与发展综述[J].船海工程,2009,38(5).
作者姓名:余琨  徐国华  肖治琥  申雄
作者单位:华中科技大学,船舶与海洋工程学院,武汉,430074
摘    要:介绍MAUVS(多水下机器人系统)的结构和热点,分析其未来的应用前景,并对国内外多AUV系统的技术现状进行综述.在此基础上,着重分析系统涉及的关键技术,评价标准.通过对控制,通信,导航和能源等技术的研究现状并展望其未来的发展方向.

关 键 词:协作系统

Current Status and Development Trend of Multi-AUV Cooperation System
Authors:YU Kun  XU Guo-hua  XIAO zhi-hu  Sheng Xiong
Abstract:
Keywords:AUV  MAUVS
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